《童軍快樂》的歌詞如下：
童軍啊，你聽聽，風在吹，
你來看看，海浪起。
你與我們，共度快樂時光，
我們一起，向前航。
我們追逐，天上的雲朵，
我們翱翔，海上的風。
每當我們相聚一堂，
我們就是無比的軍營。
童軍啊，你快樂，我們知道，
在這個世界上，你有價值。
你的夢想，你的勇氣，
都是我們學習的榜樣。
我們一起，爬過山，
我們一起，涉過河。
我們一起，分享快樂，
我們一起，學習合作。
童軍啊，你快樂，我們知道，
你的生活將會充實而美妙。
當你面對困難時，不屈不撓，
你將會成長為一個真正的英雄。
我們一起唱著這首歌，
童軍啊，我們愛你。
無論你走到哪裡，都將永遠快樂，
因為你是我們的驕傲和希望。
以上就是《童軍快樂》的歌詞。這首歌歌頌了童軍的勇敢、合作和友情，也表達了對童軍生活的熱愛和祝福。