以下是童子軍的詞曲：
第一節：
我們都是小小童子軍，
每天都有新奇的事發生，
無論前方有再大的風險，
我們都要勇往直前不停步。
副歌：
童子軍，童子軍，勇往直前不退縮，
童子軍，童子軍，不怕困難不屈服。
第二節：
我們都是小小探險家，
每一步都有新的發現，
我們的夢想就是勇往直前，
不畏懼前方的困難和阻礙。
副歌：
童子軍，童子軍，勇往直前不退縮，
童子軍，童子軍，不怕困難不屈服。
過渡節：
我們要互相幫助，共同前行，
遇到困難不放棄，一直向前。
副歌：
童子軍，童子軍，我們的精神永不滅，
童子軍，童子軍，勇往直前不停步。
尾聲：
我們是小小童子軍，勇往直前不停步。