"立即出發" 的歌詞可能如下所示：
（男聲）
我們背起行囊，
握著夢想的火把，
遠方的風光，
等待我們去探索。
（合唱）
立即出發，勇往直前，
無懼風雨，無懼黑夜，
只要心還在跳動，
我們就永遠不會停下。
（女聲）
路途漫漫，我們並肩走過，
萬水千山，我們一起跨越，
只要心中有夢，
我們就會一直向前。
（合唱）
立即出發，無畏無懼，
前方的未來，等待我們去開拓，
只要我們心手相連，
就一定能夠達到目的地。
（副歌）
立即出發，永遠不回頭，
無論多遠，我們都要走到最後，
只要我們心中有夢，
就一定能夠成功。
以上只是提供了一種可能性，真正的歌詞可能因歌曲的版本或製作人的不同而有所變化。