《御龍銘千古》的歌詞如下：
橫海風雲起，龍驤戰鼓擂。
龍騰九州界，銘刻震天詩。
英雄聚首，仗義共馳騁。
誓守家國土，一統御龍軍。
烽火連天燃，萬里戰雲煙。
英勇無畏，披荊又斬棘。
眾志成城堅，萬夫莫開關。
御龍銘千古，英名永傳傳。
策馬奔騰去，破浪乘風來。
英勇無畏，萬軍中稱雄。
萬眾一心堅，共創未來篇。
御龍銘千古，史詩永傳傳。
這是一首贊美御龍軍的詩歌，歌詞中充滿了激昂慷慨的氣息，歌頌了戰士們的英勇無畏和眾志成城的精神。