《祖先的腳印》的詞曲都是由陳偉安創作，以下是歌詞：
天昏地暗的風雨中，從山腰到山腳，
祖先的腳步，踏過萬千山水，
他們的夢想，就是我們的希望。
他們的汗水，浸濕了土地，
他們的希望，照亮了前路。
他們的腳步，留下了深深的痕跡，
我們將他們的夢想，繼承下去。
萬千的山水，萬千的故事，
祖先的腳步，永遠不朽。
我們將他們的夢想，繼承下去，
我們將他們的歷史，永遠記住。
天長地久的歲月中，他們的故事，
就像山泉湧出石頭，永遠不竭。
我們將他們的夢想，繼承下去，
我們將他們的歷史，永遠記住。
這是一首非常感人的歌曲，它描述了祖先們在風雨中不畏困難、勇往直前的精神，以及我們應該繼承和記住他們的精神和歷史。