《相遇太晚》的詞曲都是由許常德老師完成，以下是詞曲的全文：
男：
為何前生就該了結
我們今生才會如此相逢
女：
愛情總是苦苦的等
卻又一再錯過了相愛的時分
男：
相遇太晚 才懂得珍惜愛
女：
相愛太晚 才明白相憐惜
男：
我為你等了一生了又生
女：
卻不能重來一次 讓我 相遇早一點
合：
就再也不必為愛如此的困 難 啊……
男：
當我們老了那一天
女：
還能守在彼此身邊
男：
是生命中最美的一刻 願老天長留這一刻 永遠不變
男：
相遇太晚 才懂得珍惜愛
女：
相愛太晚 才明白相憐惜
男：
我為你等了一生了又生
女：
卻不能重來一次 讓我 相遇早一點 讓我 不再後悔晚一點
女：
愛情總是苦苦的等 卻又一再錯過了相愛的時分 相遇太晚 相愛太晚。