《盡情的敬拜》的詞曲作者是海韻，由許文鴻、謝志豪合唱。歌詞如下：
第1節：
在主裡，我們要盡情敬拜，
向主唱歡喜，歌讚無限，
盡情為他禱告，不間斷，
凡現在未來的都交在他手裡。
副歌：
全地，盡情敬拜他，
向他唱歌滿心欣歡。
各人都要把自己給出來，
獻給他，就是現在。
第2節：
因為他知道萬事萬物，
每樣動物的習性都詳細看見，
他知曉一切，他的憐憫永不止息。
副歌：
全地，盡情敬拜他，
向他唱歌滿心欣歡。
各人都要把自己給出來，
獻給他，就是現在。
尾聲：
我們都當熱烈快樂的為他而活，
我們都當熱烈快樂的為他而死。
在主裡我們是活著的，
我們要盡情敬拜他。
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