謝欣芷的《蟲蟲歌》的詞曲是由謝欣芷本人創作的，歌詞如下：
蟲蟲蟲蟲蟲，蟲蟲蟲蟲飛，
蟲蟲蟲蟲蟲，蟲蟲蟲蟲追，
樹葉是我家，鳥兒來我家，
讓心跳得更自在吧，我的朋友。
我們都在這藍天下，唱出心中的歌謠，
向著明天努力前行，不斷追逐夢想的火花。
蟲蟲蟲蟲蟲，我們都是朋友，
別怕黑暗，別怕寂寞，
讓音樂把我們連結在一起，
這就是我們的歌，這就是我們的家。
我們一同唱歌，一同跳舞，
感受大自然的美麗和力量，
無論風吹雨打，我們都會一起笑哈哈。
因為我們是蟲子，我們不怕失敗。
唱出你的歌，讓世界聽到你的聲音，
跳出你的舞，讓世界看到你的光芒。
因為我們都是蟲子，我們的世界無限大。
這就是我們的歌，這就是我們的家。
我們的朋友在遠方，也在身旁，
一起唱歌跳舞，一起分享快樂。
因為我們是蟲子，我們永遠不會孤單。