《發現號》的詞曲作者不明，是一首流行歌曲，其歌詞如下：
發現號，向前航行，
穿越星海，探索未知，
我們心懷熱忱，勇敢追求。
飛越無盡的黑夜，
破曉前的困難，我們不怕，
因為夢想在前，指引我們前進。
發現號，揚起風帆，
跨越大海，勇往直前，
我們手握希望，心懷熱情。
繁星點點，是前方的指引，
夢想在前，我們永不止步，
發現號，讓我們一起前行。
唱出心中那份熱情，
勇往直前，無懼困難，
因為我們，是發現號上的勇士。
當旭日升起，新的一天開始，
發現號，我們再次出發，
尋找新的世界，探索未知的夢想。