《理直氣壯》的歌詞如下：
明明白白兩個心 情投意相和
金石般堅固友情
和氣促覂兩手來
永遠不分開
白白明明雙雙行
理直氣壯
無懼黑暗
有你有我伴身邊
無懼困難
我們手挽手前進
踏著希望
不退後
白白明明無分界
互助友愛是愉快
兩心相契
一生同伴
永遠同行
不更改
歌詞中包含了朋友之間的信任、支持與勇往直前的精神，非常感人。