理想之城的歌曲名稱是《繁星作伴》，其完整的歌詞如下：
看那遠山如劍出鞘，
披荊斬棘赴一場難保。
風雨兼程腳步未稍，
只因心中有理想之城已到。
繁星作伴，照亮前行的路，
心中有夢，勇敢追夢腳步不停。
無論多少困難，無論多少挫折，
只要心中有理想之城，我們就不再孤獨。
我們攜手共進，為了理想之城，
勇往直前，無懼無畏。
因為心中有夢，有希望在，
所以腳步不停，因為繁星作伴。
希望以上信息對您有幫助。