珍珠美人魚沙羅的歌詞如下：
第一段：
海辺に浮かぶ 青空の夢
夢にみた美しい 珍珠の美人
第二段：
悲しみにも 胸をなお 輝いて
愛を抱きしめ 夢を連れて
第三段：
ただひとつの 夢を胸に
波は白く そっと流れて
第四段：
愛を抱きしめ 夢を連れてゆこう
最後一段為副歌部分，重複播放。歌詞大意是鼓勵人們追求夢想，即使面對困難也要堅強，用愛擁抱生活，帶著夢想前行。同時，歌詞中也暗示了沙羅與真珠美人魚公主小春的關係，表達了她的勇敢和堅定。