爸爸媽媽兒歌的完整歌詞如下：
爸爸媽媽，一天到晚忙呀忙，
為了我們，他們不辭辛勞，
我想幫他們分擔，卻總是做不好，
總是讓他們生氣又可憐。
爸爸媽媽，我要怎樣才能讓您們安心，
讓您們知道我是一個好孩子，
雖然現在還小，但我將用雙手去把夢想執行，
為了家庭努力向學。
我愛您爸爸媽媽，我要陪著您們到永久，
把最真摯的愛傳遞，珍惜彼此的一點一兒。
這首兒歌描述了爸爸媽媽為了孩子整天忙碌，儘管有時候會因為孩子的不好而生氣，但最後都體現出對孩子的愛和關心。歌詞簡單易懂，易於孩子學習和記憶。父母作為孩子最親的人，我們永遠愛他們，孝順他們。孩子也作為祖國的花朵將來能替他們分擔更多的家庭責任。