《爸爸兩邊走》的詞曲都是由徐大鈞創作，以下是歌詞：
爸呀爸呀你走路的樣子
像山鷹在天空飛翔
媽呀媽呀你眼眶裡面
總有太多的擔心
我想聽你兩邊走
看一看你到底要往哪裡去
聽你唱兒時的曲子
我陪你看遠方的風景
爸呀爸呀你走的樣子
總讓我想起那首詩
媽呀媽呀我想聽你唱歌
唱著你年輕的時光
我想聽你兩邊走
看一看你到底要往哪裡去
聽你唱著古老的歌
我陪你看萬水千山
啦啦啦啦啦啦
遠方天國早點收尋
等你的故事慢慢去接力
我知道你走的不易
多想分你的一杯之淚
遠方天國早點收尋
等你回家那刻我會更勇敢
愛你永遠不會停歇
我們都會永遠在彼此心裡
我想聽你兩邊走
看一看你到底要往哪裡去
聽你唱著古老的歌
我陪你看萬水千山
啦啦啦啦啦啦