父母的心聲的MV歌詞如下：
畫面一：
(旁白) 這是你第一次離家，
(媽媽) 我知道你可能會想家，
(爸爸) 但是我們會一直在這裡，
(媽媽) 你的夢想就是我們的夢想。
畫面二：
(旁白) 你開始工作，我們為你驕傲，
(爸爸) 儘管我們可能不理解所有，
(媽媽) 但是我們知道你有你的路要走，
(三人) 我們會一直支持你。
畫面三：
(旁白) 你有了家庭，我們為你感到幸福，
(爸爸) 我們希望你知道，我們一直在。
(媽媽) 無論何時你回頭，都會發現我們在這裡。
畫面四：
(旁白) 你年老了，我們也老了，
(爸爸) 看著你，我感到無比幸福。
(媽媽) 我們會一直愛你，一直陪伴你。
結尾旁白：
這就是父母的心聲，永遠的愛和關懷。這首歌是為了所有離家奮鬥的孩子們而唱的，也是為了那些永遠愛著我們的孩子們。
以上就是父母的心聲的MV歌詞。