《無腳鳥》的詞曲都是由陳輝所作。歌曲的詞意非常有寓意，無腳鳥因天空的限制永遠不能停歇，所以永遠在飛翔。以下是歌曲的部分歌詞：
無腳鳥在天上已飛很久，
天空是它的家，永遠不需停歇。
風和日麗，暴風雨驟，
它不需休息，不需溫暖，
只為了天空，無盡的飛翔。
無腳鳥在天上不停的飛，
不管多遠的路，它總能飛到。
不管多少困難，不管多少挫折，
它總是勇往直前，永遠不停歇。
無腳鳥的歌聲是自由的旋律，
它唱出天空的藍，唱出夢想的真。
不管多少困難，不管多少挫折，
它總是勇往直前，永遠不停歇。
無腳鳥在天上飛了很久，
總有一天，它會在天空的盡頭停歇。
但是那一天，不是因為休息，
而是因為完成了天空的夢想。
無腳鳥的歌詞充滿了激昂和勇敢的精神，也體現了勇往直前、不畏困難的勇氣和決心。歌曲以其激昂的旋律和動人的歌詞讓人感受到無腳鳥的自由和無畏的精神。