《無愧》的歌詞如下：
男：
一生何求 誰拿捏清楚
坦白說 誰也沒有十足把握
女：
是是非非 何苦在意太多
苦苦的追求 未必得到更多
男：
笑一刻 真心真意笑
別讓某些人別讓某些人
給你上一課
女：
有太多傷悲 何必一再提起
無愧於心 無愧於你
合：
別讓某些人別讓某些人
給你上一課
合：
無愧於心 無愧於你
不必強求 誰能夠永久
誰曾經擁有 誰曾經沒有
不必追究 不必追究
女：
是是非非 何苦在意太多
男：
有太多傷悲 何必一再提起
合：
無愧於心 無愧於你
這是一首充滿正能量的歌曲，歌詞鼓勵人們不要在意別人的評價，不要害怕犯錯，只要內心無愧，就可以勇往直前。