以下是烏拉拉的歌詞：
太陽下山太陽下山，我也超想去冒險。
你聽到了嗎？那歡快的烏拉拉，是我的冒險號角。
天空蔚藍天空蔚藍，夢想在那邊等著我。
你看到了嗎？那翱翔的烏拉拉，是我的翅膀。
拿起背包帶上勇氣，就跟我出發吧！
跨過山丘跨過海洋，讓快樂一路相伴。
烏拉拉，烏拉拉，一路向前不放棄。
烏拉拉，烏拉拉，冒險路上有你。
翻過高山越過草原，一路向前永不止息。
你聽到了嗎？那歡快的烏拉拉，就是我前行的動力。
彩虹滿天白雲悠悠，快樂在等我們加入。
你感覺到了嗎？那閃耀的烏拉拉，是我們的希望。
烏拉拉，烏拉拉，勇敢追逐我的夢。
烏拉拉，烏拉拉，一起冒險更精彩。
不畏未來不念過去，活在當下讓愛傳遞。
你感受到了嗎？那充滿力量的烏拉拉，是我們的信仰。