《為愛冒險》的詞曲都是由任賢齊創作的，以下是歌詞：
愛是一種無法預測的風暴
吹亂了我們的青春年華
為愛冒險 不管明天會不會有後悔
只為了那一眼的喜歡
就一點也不後悔
不後悔 就算有傷痕累累
我們都要 好好地活著不後悔
就算沒結果 也不後悔
當初 的我們選擇了愛
我愛上你 是因為你的眼眸
好像夜空 裡 最亮的星
為愛冒險 不管明天會不會有後悔
只為了那一眼的喜歡
就一點也不後悔
不後悔 就算有傷痕累累
我們都要 好好地活著不後悔
就算沒結果 也不後悔
當初 的我們選擇了愛
我們都 不要後悔 不要後悔
當初 的我們選擇了愛 選擇了愛
就算有傷痕累累 也要好好地活著
當初 的我們選擇了愛 選擇了愛
選擇了愛 選擇了愛 選擇了愛