《溫暖雙手》的詞曲都是由伍佰親手創作，以下是《溫暖雙手》的詞曲：
詞：
為了錢我們來到這個世界
錢不是萬能的但沒錢萬萬不能
人生路總是充滿著困難與挫折
人生路總是充滿著無奈與寂寞
當你感到無助的時候
當你感到心靈枯竭的時候
請伸出一雙溫暖的雙手
讓我陪你一起渡過
當你感到無助的時候
當你感到心靈疲倦的時候
請伸出一雙溫暖的雙手
讓我陪你一起渡過
曲：
人生路總是充滿著困難與挫折
人生路總是充滿著無奈與寂寞
當你感到無助的時候
請伸出一雙溫暖的雙手
當你感到孤獨的時候
請伸出一雙溫暖的雙手
當你感到孤獨的時候
請伸出你的雙手讓我們一起唱著這首歌
請伸出你的雙手讓我們一起舞蹈著生命
因為生命有過風吹雨打更應珍惜每一刻美好生活