《今生無悔》的詞曲由溫兆倫與盧國沾、徐嘉良合作完成，以下是歌詞：
曾經共你風與光同享
曾經共你風與霜同抗
在每一個夢中
總找到你在旁
無悔今天我與你一雙
在風中我與你一雙
仍然珍惜從前共你經過
風霜的經驗總讓我感到醉
這一生一世永遠都無悔
因當年共我經過風霜的你
在某一天 總也會回來
回望我 風中那點點醉紅
無悔今生的我與你一雙
一生都一起 永遠都無悔