《海軍起錨歌》的完整歌詞如下：
海軍起錨歌
海軍起錨出海��航，
風浪險阻不讓強。
保家衛國無反顧，
軍威浩瀚展雄姿。
艦艇如雲列隊行，
戰士精神抖擻強。
風雲變幻不畏懼，
守護海洋永無疆。
當兵衛國最光榮，
保家衛國不畏難。
無私奉獻為國出力，
海軍起錨展雄風。