海綿寶寶公路歌的詞曲是由謝振榮創作的，以下是歌曲的詞曲：
海綿寶寶在路上走
尋找一個未來
越過山丘 穿越海洋
在心中已許下個承諾
彩虹前方開路
一直走向前
一路不停追逐
彩虹無懼怕黑路險阻
奔跑 向前跑 迎向海風
不停奔放奔跑奔向成功路
不怕痛不放手不停追尋夢想
為夢想加油努力不停歇
不畏風雨阻擋
海綿寶寶 勇往直前
為了未來 不停努力奔跑
海綿寶寶在路上
奔向夢想不曾停歇
勇敢向前跑
一路奔跑 永不停歇。