《永遠的靠岸》的完整歌詞如下：
(男)當我們手牽手一起走
當我們心連心一起抖
當我們愛上愛一起走
我們永遠不會靠岸
(女)當我們背著夢一起走
當我們心繫著一起抖
當我們愛上你一起走
我們永遠不會靠岸
(男)不要問我會有多久
我會陪你走到天長地久
(女)不要問我愛你有多久
我會把愛你的日子化作渡船
(男)我們一起走
(女)永遠不靠岸
(男)手牽手
(女)心連心
(男)相依相偎不分手
(男)當我們背著夢一起走
當我們心繫著一起抖
當我們愛上你一起走
我們永遠不會靠岸
(女)我們一起走
(男)永遠不靠岸
(女)一起走，不靠岸，手牽手，心連心，相依相偎不分手。
這首歌是一首感人的情歌，它唱出了愛情中的堅持和不離不棄。歌曲中充滿了對愛情的熱愛和對未來的期待，讓人感受到愛情的美好和力量。