《永遠的英雄》的軍歌歌詞如下：
波濤湧岸戰旗紅，
一軍豪氣鑄軍魂。
英雄萬古英名在，
永遠的英雄軍歌中。
戰火煉就鐵血身，
風雨鑄就軍人魂。
永遠的英雄軍歌，
唱出軍人的英勇無畏。
血染戰袍志未酬，
槍林彈雨守國土。
唱出軍人的無私奉獻。
風霜雪雨伴軍行，
保家衛國不畏難。
唱出軍人的無畏精神。
我們是一支軍之魂，
守護著國家的安全。
我們為國家的繁榮而戰。