《永遠的幸福》的詞曲都是由王偉中創作，以下是歌詞：
第一小節：
永遠的幸福，是我們的夢想，
我們的心中，總有著希望。
不管前路多麼坎坷，我們不畏懼，
只要有你，有愛，有夢想。
副歌：
永遠的幸福，是陪伴著你，
是看你笑著，看著你哭泣。
我們一起走過風雨，一起分享快樂，
永遠的幸福，就在我們心中。
第二小節：
每一次相聚，都是緣分，
每一次別離，都是學習。
在這世界中，我們共同前行，
不畏懼困難，只為了明天。
副歌：
永遠的幸福，是陪伴著你，
是看你笑著，看著你哭泣。
我們一起走過風雨，一起分享快樂，
永遠的幸福，就在我們心中。
尾聲：
永遠的幸福，就在我們手中，
只要我們有心，只要我們相依。
永遠的幸福，就在我們心中，
我們將一起走向未來，永遠相隨。