《水星領航員》的片尾曲是《水星之歌》。以下是其部分歌詞：
在心中奏起的旋律，
是引領我們的曙光。
每一步都留下痕跡，
每一步都照亮前方。
就算世界變得無常，
就算風雨讓我們跌倒，
只要有你同行，
就能跨越萬水千山。
水星領航員，與我們同在，
不管前路如何，我們都不怕。
因為有你同行，
萬水千山都不遠。
時光如梭，無法挽留，
但我們曾一起度過的美好，
永遠銘刻在心頭。
每一步都留下痕跡，
每一步都照亮前方。
讓我們用旋律相連，
唱出生命中最美的詩篇。
因為有你同行，
我們不再彷徨。
這首歌在《水星領航員》中起到了重要的作用，它表達了主角們在追求夢想路途中的勇氣和信念，以及他們彼此之間深深的羈絆。