《歡迎回家》的詞曲由劉猛創作，歌詞如下：
迎接你回家 我遊子心酸
雖然你在外 功成名就
但我明白 父母期盼
迎接你回家 遊子思念
雖然你在外 風吹雨曬
但家是你永遠的岸 不管在外
多么疲憊多么艱難 多么孤獨多么茫然
想想遠方的家 那就是溫暖
雖然你在外闖蕩多年
無情的歲月 已染白了雙鬢 發顛
鬢如雪 但心中那份堅守 永不改變
想想遠方溫馨的家 就是動力 就是期盼
歡迎回家，字字句句都是深情。那扇熟悉的門，永遠為你敞開。