《樂悠悠之歌》的詞曲都是由范開源創作，以下是歌詞：
第一節：
樂悠悠呀樂悠悠，
歲月如歌不停留，
天上的彩虹呀，
伴著我無憂愁。
第二節：
青山綠水多溫柔，
晚風輕拂著臉龐，
心中的花兒在開放。
第三節：
繁星點點掛夜空，
無論何時何地，
有你在我身旁。
第四節：
歲月如夢不回首，
珍惜每一個瞬間，
留下美好在心頭。
副歌：
生活如詩如畫，
笑看花開花落，
心隨雲捲雲舒。