《樂尼尼》的詞曲作者是許哲珮，歌曲演唱者為范曉萱。其完整歌詞如下：
第一小節：
樂尼尼 起床了 快快起床
洗漱完 穿新衣 樂尼尼快樂起航
天空中有雲朵在微笑
樹梢間風兒在唱歌
早餐有蛋糕餅乾在等著
小樂尼尼 你準備好了嗎
副歌：
Rruru La 快快小手伸出去
Rruru Le 快快小腳踏出去
Rruru La 天空之城吹起了號角
Rruru Le 快快起飛吧 樂尼尼
第二小節：
路上有彩虹在招手
街角有貓咪在打盹
熱熱的太陽底下有秘密等待著
小樂尼尼 你勇敢堅定嗎
副歌：
Rruru La 快快小手伸出去
Rruru Le 快快小腳踏出去
Rruru La 天空之城吹起了號角
Rruru Le 快快起飛吧 樂尼尼
尾聲：
飛呀飛呀 樂尼尼在飛翔
夢想就像天上的星星一樣明亮
飛呀飛呀 樂尼尼在追夢
勇敢的小鳥不害怕任何風浪。