楊門女將的主題曲歌詞是《楊門女將》，由歌手阿蘭演唱。歌詞如下：
楊門女將來護國，忠勇當自強。
身披盔甲上沙場，身手不凡，無懼萬箭當。
將軍出世是英雄，家國心懷永無忘。
哪怕萬難險阻在，亦將成功不言退。
披風披月伴長城，決戰時刻要守護家園。
父親領路不離不棄，有愛心做強盾。
破萬敵、除萬難，志在必得奪得自由空間。
生命熱血充滿激昂，英勇無畏展翅高飛。
楊門女將來護國，忠勇當自強。
身手不凡，無懼萬箭當。
將軍出世是英雄，家國心懷永無忘。
萬難險阻在亦將成功，不言退。
堅持初心無悔恨，相信明日更加明顯。
再創一番驚奇輝煌，超越自我把夢想伸展。
永不停止努力前行，繼承勇氣照心中堅強信仰。
不怕萬難勇氣當，向前奔跑再飛翔。