《任意門》的詞曲都是由田馥甄和李玖哲共同完成，以下是其歌詞：
Verse 1：
我想去那個地方 現在就開始前往
路途上總有風景 停不下來的腳步
總有一扇門 在等著我 開啟未知的旅程
Chorus：
開啟任意門 去看世界的美景
不需多過慮 不必害怕太遠
開啟任意門 我要隨心所欲
到達心中夢幻的彼岸
Verse 2：
當我面對挑戰 總有種勇氣湧上心頭
總有一扇門 在等著我 帶我遠離困難
Chorus：
開啟任意門 去看世界的美景
不需多過慮 不必害怕太遠
開啟任意門 我要隨心所欲
到達心中夢幻的彼岸
Bridge：
每扇門後都有種種可能 每扇門後都是未來的夢幻
每扇門後都是一個新的開始 每扇門後都是新的旅程
Chorus：
開啟任意門 去看世界的美景
不需多過慮 不必害怕太遠
開啟任意門 我要隨心所欲
到達心中夢幻的彼岸 (隨心所欲) (到達彼岸) (任意門) (去看世界)