《懂你懂我們》的完整歌詞如下：
第一小節：
你的眼中有我們的明天
你的手中有我們的未來
你的微笑是我們的暖陽
你的陪伴是我們的依靠
你的心裡有我們的喜怒哀樂
你的愛情是我們的希望之花
你總是懂我們懂我們的心思
懂我們的悲喜
你總是為我們而付出
無怨無悔
副歌：
我懂你 你懂我們
我愛你 你愛我們
你的愛 是我們最美的祝福
你的愛 是我們最深的記憶
你的愛 是我們最真的感情
你的愛 是我們最深的依賴
我懂你 你懂我們
我懂你 你懂我們的心跳聲
我懂你 你懂我們的夢想和希望
我懂你 你懂我們的愛情和幸福
第二小節：
你的付出是我們的幸福之源
你的陪伴是我們的溫暖之河
你的愛情是我們的希望之火
你的笑容是我們的幸福之花
你的心裡有我們的感激和敬意
你的溫柔是我們的力量之源
你總是為我們而戰斗 無畏無懼
你總是為我們而微笑 無私無畏
尾聲：
我懂你 你懂我們 我們都懂得彼此的情感。