桃太郎日文歌的歌詞如下：
（日語）
桃太郎 桃太郎 勇気の力を
桃太郎 桃太郎 夢をかなえて
桃汁飲むたびに 勇気出るのさ
みんなみんな 桃太郎
（中文翻譯）
桃太郎 桃太郎 拿出勇氣的力量
桃太郎 桃太郎 實現夢想吧
喝下桃子汁就能鼓起勇氣
大家都是桃太郎
（副歌）
みんなみんな桃太郎 どんな夢もかなえるさ
みんなみんな桃太郎 夢を連れ出すよ
（大家一起都是桃太郎 能實現任何夢想）
（大家一起都是桃太郎 將我們帶出夢境）
這是一首鼓勵人們要有勇氣，追求夢想的歌曲。歌詞簡單易懂，旋律輕快活潑，非常適合孩子們聽。