《東森YOYO兒歌》的歌詞如下：
第一小節：
Yo yo baby 快快起床
喝杯牛奶 咕嚕咕嚕
穿衣穿鞋 動動小手
媽媽親親 快快來跑
第二小節：
Yo yo baby 來來來跑
紅紅撲克 騎騎小馬
媽媽帶你 玩捉迷藏
爸爸回家 快快躲藏
第三小節：
Yo yo baby 聽聽故事
點點燈火 快快讀書
手裡沙沙 油墨香香
小小大文豪 在床上了
啦啦啦啦啦啦啦睡呀
明天早上起床讀更聰明
這是一首簡單明了的兒歌，唱出來旋律非常的好聽。