桃太郎的日語童謠歌詞如下：
桃太郎 桃太郎 おんなじ
桃の子は みんな 桃太郎
いつも いつも 勇気をもって
大きな 夢を 追いかけて
桃太郎 桃太郎 どこまでも
桃の木を たどりつく
夢を 夢を みんなに
屆けに 行くんだ
どんな どんな 壁を越えても
どんな どんな 山を越えても
桃太郎 桃太郎 大丈夫
前を向いて 前に進む
這首歌描繪了一個勇敢、有夢想的小男孩桃太郎的形象，鼓勵孩子們要勇往直前，不怕困難，不斷追求自己的夢想。