數碼暴龍的主題曲是《無限大冒險心》，以下是歌詞：
每天在小小的世界中，從電腦網路尋找光明，
無限大冒險心，心裏面滿載勇氣，向前的腳步更加堅強。
無論何時 總是有 星星在照亮我的前方，
打拚奮鬥絕不退讓，繼續行，戰鬥暴龍。
站起來，勇士更堅強，看今夜星辰更亮，
是夢境無限延長，新世界出發！
用友情去穿越世界吧，一直走未來正在打開。
勇氣不滅 理想不停，我們要勇敢面對明天，讓心中燃起光芒的夢想飛向未來！
數碼世界不怕挑戰與戰鬥，一起來加入我們戰鬥吧！
讓我們一起戰鬥吧！
站起來，勇士更堅強，看今夜星辰更亮，
是夢境無限延長，新世界出發！
用友情去穿越世界吧，一直走未來正在打開。
勇氣不滅 理想不停，我們要勇敢面對明天，讓心中燃起光芒的夢想飛向未來！
無限大冒險心，讓我們踏上新旅程。
雖然前面是迷之陷阱 ，仍然相信自己的判斷吧！
新的朋友不要忘記,一起來夥伴啊! 不會消失的光芒在閃爍！
充滿愛的力量勇往直前,前進暴龍！
數碼寶貝的世界戰鬥暴龍獸之歌,大家讓我們為數碼世界戰鬥吧!
大家一起去開拓！冒險戰鬥 ！數碼寶貝未來更輝煌!
以上是數碼暴龍的主題曲《無限大冒險心》的部分歌詞，希望能幫到您。