《敲開天堂的門》的完整歌詞如下：
男：
走在未來的每一步路
都有未知的痛苦
但我依然選擇了追逐
因為我深信著
女：
我能夠去敲開天堂的門
走過暴風雨迎接燦爛的彩虹
讓青春不在懵懂
勇敢追尋自己想要的夢
男：
我的夢有多遙遠
就是我們距離多遠
一步一步不回望的走下去
我會一直走下去
女：
我能夠去敲開天堂的門
男：
我們將一起迎接美好的未來
女：
勇於追夢的人不會寂寞
男：
我們一起手牽手走向幸福
女：
勇敢追夢的人不會迷失
男：
因為我們一起努力 走向幸福的未來
男女合唱：
一起努力走向幸福的未來。
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