《摘星之旅》的主題曲是《同行》，歌詞如下：
Verse 1：
在追逐夢想的路上
跌跌撞撞也不怕傷痛
心中的火焰不會熄滅
照亮前行的每一步
Chorus：
同行同行
我們並肩同行
風雨同行
跨越山海同行
同行同行
追逐夢想的同行
Verse 2：
黑夜漫長路途遙遠
但只要你在身邊
我就有無限的力量
不怕面對任何的挑戰
Chorus：
同行同行
我們並肩同行
風雨同行
跨越山海同行
同行同行
追逐夢想的同行
Bridge：
一路上有你的陪伴
是我最大的幸運
你是我堅強的後盾
給我無盡的力量和勇氣
Chorus：
同行同行
我們並肩同行
風雨同行
跨越山海同行
同行同行
我們一起前行