《把心開啟》的詞曲都是由姚若龍和陳小霞完成，以下是歌詞：
第一小節：
把心開啟 迎向晨曦
不畏風雨 遠行不怕迷路
把心開啟 迎向晨曦
一點點暖和 一點點溫柔
總在過去 痛過苦過才明瞭
什麼是真 什麼該放掉
我願意學習不愛的智慧
更學習給妳熱烈的依靠
副歌：
把心開啟 把心開啟
像蝴蝶振翅翩翩飛翔
把心開啟 把心開啟
無論多遠我們永不分離
第二小節：
每一步路 都是歷練和洗禮
不願讓妳 看我在人海中
隨波逐流只為了盲目前進
我要妳看到的是我的堅定
副歌：
把心開啟 把心開啟
像蝴蝶振翅翩翩飛翔
把心開啟 把心開啟
無論多遠我們永不分離
把心開啟 心開啟
像夜空中的星星指引
把心開啟 把心開啟
就像藍天配白雲永不落幕
隨著旋律的起伏，歌詞的表達更加豐富多彩，如第一小節中的“把心開啟，迎向晨曦”就具體形象地描繪出了一幅展翅高飛的場景。而副歌部分的“把心開啟，像蝴蝶振翅翩翩飛翔”、“無論多遠我們永不分離”則表達了情感的真摯和深遠。整首歌詞都充滿了溫暖和力量，鼓舞人心。