承擔使命的詩歌歌詞如下：
風雲變幻，風雨無常，
我們承擔使命，無懼前路漫漫。
披星戴月，不畏困難，
我們勇往直前，為了心中的夢想。
戰斗不止，前行不怠，
我們肩負使命，為了家國的未來。
無畏風暴，無懼黑暗，
我們將繼續前行，直到光明的彼岸。
讓我們肩並肩，手挽手，
共同承擔使命，為了祖國的繁榮。
讓我們心連心，志同道合，
為了夢想和使命，我們永不停息。
以上就是一首贊美承擔使命的人的詩歌，它強調了承擔使命的重要性以及勇往直前的精神。