《打靶歸來》的歌詞如下：
日落西山紅霞飛，戰士打靶把營歸。
把營歸，把營歸，槍上肩，心榮譽。
革命戰士有雄心，打靶歸來真叫美。
真叫美，真叫美，意氣風發雄糾糾。
身上裝備樣樣新，新戰士內心也興奮。
興奮地，興奮地，咱們軍隊有紀律。
保衛祖國當先鋒，哪怕敵人逞凶狂。
逞凶狂，逞凶狂，不怕犧牲把敵殲。
同志們團結一條心，打敗敵人有信心。
有信心，有信心，軍民團結如一人。
祖國人民齊歡慶，勝利歌聲響雲霄。
響雲霄，響雲霄，軍愛民來民擁軍。