《我要一生服事主》的歌詞如下：
早晨我們起來，進入申明生活的地方，
穿著聖潔的新裝，內心深處照亮光。
奉主之名出來服事，服事他一生不辭勞，
我願意一生服事主，他是我力量的源泉。
早晨我們起來，心裡充滿喜樂和盼望，
因為主愛我至深，也愛我弟兄姐妹。
奉主之名出來服事，服事他一生不辭勞，
我願意一生服事主，他是我力量的源泉。
我願意一生服事主，讓生命為他燃燒盡，
雖然路上艱辛困苦，主必與我同行同在。
早晨我們起來，要一生為主唱新歌，
主愛無限深如海，讓我獻上愛心的花兒。
我願意一生服事主，我的寶座在他那裡，
在世上我是軟弱無力的小羊，在神裡面是寶血洗淨的羔羊。
我願意一生服事主，這是我無尚光榮的喜樂。
服事主的日子一天比一天更深，
讓我走在神的旨意中，成為他的器皿。
我願意一生服事主，他是我力量的源泉。