《我們是一家人》的詞曲由台灣歌手任賢齊和好友阿牛合力完成，是一首溫馨感人的家庭主題歌曲。以下是其歌詞：
女：我們是一家人
男：手足情深
女：不分遠近
男：為我們的愛護航
女：不管有無法聚在一起
男：相互照應
女：只要你有我
男：有你有我
女：一起向前走
男：一同步行
女：愛是彼此的依靠
男：因為有我們在身旁
男女：無論天涯海角都感到親近
合：我們是一家人
無分遠近
男女：彼此的依靠
合：我們是一家人
無論天涯海角都感到親近
女：我們是一家人
男：彼此的依靠
男女：因為有我們在身旁
無論天涯海角都感到親近
男：天涯海角都感到親近
合：因為有我們在身旁。