《我們手牽手從此一起走》的詞曲都是由林建良、謝明憲、吳梵等人合作完成。這首歌的歌詞表達了兩個人手牽手，從此一起走，不管遇到什麼困難，都要一起面對的決心。
歌詞如下：
男：
手牽手 我們一起走
風吹著 雨落下來的時候
緊緊握著你的手 感覺你的溫柔
我們一起走 走過每一個路口
女：
手牽手 我們一起走
就算世界再大也趕不走
有了你 我的世界才完整
有你陪在身邊 我心不再孤單
男：
走過每個路口 牽著你的手
男：
有你的陪伴 不再彷徨和憂愁
女：
我願意陪你 走過每一個春秋
合：
我們手牽手 從此一起走
男：
不管明天的路有多么難走
我們並肩一起走 一直走到最後
女：
我願意陪你 走過每一個春秋
合：
我們手牽手 從此一起走 直到永久
男：
手牽手 我們一起走
就算世界再大也趕不走
女：
有了你 我的世界才完整
有你陪在身邊 我心不再孤單
合：
我們手牽手 從此一起走 直到永久