《我們勇敢一起》的詞曲都是由王偉克創作，以下是歌詞：
Verse 1：
我們一起走過風和雨
不畏懼前方的困難
我們一起走過黑夜
不怕萬人眼中的路遠
Chorus：
我們勇敢一起
無懼困難的挑戰
我們勇敢一起
勇往直前不後退
Verse 2：
不畏懼任何風雨的侵襲
我們永遠在一起
不管前方的路有多險峻
我們勇往直前不後退
Chorus：
我們勇敢一起
無懼困難的挑戰
我們勇敢一起
勇往直前不後退
Bridge：
我們一起走過這段路程
彼此扶持著前行
不管前方的路有多險峻
我們永遠在一起不後退
Chorus：
我們勇敢一起
不怕萬人嘲笑的困難
我們勇敢一起
只為心中的夢想與愛情
Outro：
我們永遠不後退，勇往直前，相伴著一路走下去。