慈濟愛心娃娃歌詞如下：
親愛的媽媽，我是一個慈濟愛心娃娃，
每天幫助人，幫助人，
為了大家，我永遠不害怕。
媽媽的愛，讓我勇氣無比，
幫助別人，我感到快樂。
媽媽的愛，讓我懂得分享，
讓我們一起，為了世界更美好。
慈濟愛心娃娃，我們永遠在一起，
不管風雨多大，我們永遠不離不棄。
我們一起幫助人，幫助人，
為了大家，我們永遠不退縮。
慈濟愛心娃娃，我們永遠是一家人，
因為有愛，我們永遠不寂寞。