《慈濟媽媽》的歌詞如下：
媽媽媽媽媽媽媽，慈悲喜捨無量心，
無我利人無偏執，菩提道上勇當心，
做公益濟眾生苦，手挽手共築和諧家庭，
普願人人盡本分，功德財富播撒均。
不管千里遠近遙，從此少病少災少煩惱，
供養愛心總如一，孝親愛人創福道。
祈願大家當起來，回報恩情大中國，
點點滴滴結善種，人間正義萬世續。
每家每戶普渡濟，國泰民安好生活起來，
一心一意參加慈善，風雨無阻保和平。
共結善緣修行好，從此不願再虛度日夜，
慈濟媽媽引領我們，眾生福祉永無盡。
慈濟媽媽的歌詞表達了慈濟媽媽的慈悲、喜捨、無量心和菩提道上的勇氣。歌詞呼籲人們參與慈善事業，回報恩情大中國，結善種，創福道，普渡濟每家每戶，國泰民安好生活起來。這首歌也表達了慈濟媽媽引領我們眾生福祉永無盡的精神。