以下是愛馬進軍歌的歌詞：
軍歌嘹亮催人行，
千軍萬馬遠征行。
軍號響徹天地間，
風雲變幻顯威風。
路途漫漫多險阻，
險阻面前我挺立。
豪情萬丈奔向前，
鐵騎萬里跨山河。
殺氣衝天展雄姿，
披荊斬棘向前行。
敵軍若見此情勢，
早已聞風喪膽伏地。
戰火燃起軍旗飄，
英雄錚錚保家國。
勇敢無畏氣魄雄，
軍魂永存天地間。
愛馬進軍歌，唱出了軍人的豪情與無畏，他們勇往直前，保家衛國。