《愛在旅途》的主題曲是《讓愛來讓愛走》，歌詞如下：
讓愛來讓愛走，讓心自由飛翔。
不為昨天痛，不為明天憂。
當愛已遠去，當情已遠走。
讓我們面對，讓我們接受。
讓愛來讓愛走，讓生命無怨無悔。
不為失去痛，不為得到憂。
當愛再次來到，當情再次觸動。
讓我們相依，讓我們相守。
伴著夢中的旋律，讓我們展翅高飛。
讓愛來讓愛走，不為昨天痛，不為明天憂。
無論前方的路有多遠，有愛就永遠不會迷失。
讓愛來讓愛走，一起遠走高飛。
相隨相依，不離不棄，永遠相隨。
直到天荒地老，直到海枯石爛。
我們一起唱著，這首歌，這首《讓愛來讓愛走》。